有这个可能。孩子开始都有蹬不着地的困难，你可以用手垫在他脚底，帮他练习。

创造学爬好环境
环境因素是很多宝宝不会爬的重要原因，要让宝宝学会爬，首先必须解决这个问题。
1.解决家长的心理问题
有的家长担心宝宝在学爬的过程中受伤，也有人担心宝宝会爬后，可到处活动，自己稍有疏忽就可能出意外，使宝宝身体受伤，其实，只要做好安全工作，对孩子多加注意，一般是不会发生什么意外的。
2.多给宝宝提供学爬的机会
多给你的宝宝提供学爬的机会，把他从婴儿背带、推车和学步车中解放出来。当孩子只有3、4个月大的时候，如果你总是背着他或是将他放在推车中，他可能不知道自己其实可以有更多的运动，如学习爬；而当他8、9个月时，如果你常常将他放在学步车中，任他自己去“走”，宝宝用惯了学步车，发现借助学步车可以快速到达他想到的地方，拿到自己想要的东西，就更不愿意再学爬行了。
3.给宝宝爬行的空间
首先是要给宝宝足够的空间，比如一张大床或是家具摆设较少的房间。
其次是要给宝宝舒适的爬行空间。宝宝爬行的地方应该软硬适中，摩擦力不可过大或过小。摩擦力过大使宝宝爬行起来更困难，而过小又容易使宝宝摔倒。
4.做好安全防范工作
宝宝会爬了，他能看到更多的事物，此时，他的“探索欲”非常强，说不定你一眨眼，他又爬出了老远。宝宝不可能任何时候都在妈妈的火眼金睛之下，因此必须做好安全防范。房间里容易被拽倒、摔碎的物品要收起来，比如热水瓶、花盆、玻璃器皿等；剪刀、水果刀、针线等物品要收拾妥当；塑料薄膜、塑料袋、气球等物品要收好，以免造成宝宝窒息；药品，尤其是糖衣片以及其他不适合婴儿吃的食品也都要收起来；将所有尖锐的桌角、柜角套上保护垫，以免宝宝不慎撞到；注意电源线，并在未使用的插座上加防护盖或使用安全插座。
爬行不仅让宝宝的肌肉和关节得到了锻炼，还让他学会了转移重心，为行走打下了坚实的基础。相信就在不久后的某一天，您会突然发现，宝宝自己颤颤悠悠地走到了你的面前。

你是不是写错了？20公斤还是20斤？如果是20公斤可能是太胖了爬不动，你应该想办法让他的体重降下来，赶紧去医院检查是不是有肥胖症。如果是20斤则没有问题，不会爬与胖没有关系，因为他还不算胖。另外，即使不会爬也没有什么，并不是所有的孩子都必须会爬不会爬就有问题，不是这样的。