数胎动是可以平躺着的！
孕妇卧床、放松腹部，把双手放在腹面上，以手指轻轻按抚胎儿，每次约10～20分钟，宜在睡前同一时间进行，孕末期尤有必要(一般可以从孕期5个月起，到预产期前2～3周止，但如有早期宫缩或腹痛者禁做)。经过这样训练的胎儿，出生后学站、学行、走路时都会较快及较好些。

　　数胎动并同时想象法：妊娠中后期，胎动明显增多，孕妇一方面可以自己数胎动次数，取侧卧或半坐位，自己用手轻按腹面，早、午、晚各一次，每次测一小时，并做记录：另一方面也是进行胎教的机会。数胎动时，母亲高度凝神于腹部内，集中思想于胎儿，对胎儿的每个动作加以丰富的想象与欣赏，这不仅对胎儿的正常发育产生良好影响，还可以加深母婴之间的情感联系。故这也是极好的胎教活动。

最好是躺着

可以

当然可以了。

没有问题。说实话，我当时就根本没数清楚过胎动。每次检查都好好的，宝宝动的也挺活跃的，我就没太在意。