六岁的孩子对性只有一种蒙胧的感觉,不会对性有危险的想法,他看你的文胸只出于好奇.作为母亲,你不必担心,应当让他知道,这些服饰是因为人成人以后,身体会有差异,积极引导他对性的认识.

这只是孩子的好奇

你可以继续问他呀,然后借机告诉他他是小男生,那些是女孩子(或许可以说是他以后的老婆等等)长大以后用的东西,男孩子用不上,男孩子长大以后要保护女孩子,等等,给他一个正确的取向问题,但一定要问清楚孩子的想法.

没事的，都很正常。
小孩本来就好奇的，他看电视见过睡衣，商店的橱窗也摆的，也许哪天发现了妈妈的，就想拿出来看看，但又觉得是女人穿的，他有点不好意思，还怕妈妈不高兴，所以就偷着拿出来看了，没什么了不起的，如果我是你当时碰到，我就会很大方的拿出来，给他看看，告诉他这是妈妈的衣服，同时告诉他，以后想干什么问妈妈一声，有问题也可以问妈妈。也告诉他男孩穿不好看的，你可以给他比一下，照照镜子，他看了知道了怎么回事， 以后也就不琢么了，本来也没什么神秘的。
对于小孩的性教育，大人平时要看看书，知道遇到问时怎么回答，一般来说，就事论事，回答越简单越好，看他们能明白的程度，如果你不知道怎么回答，你也可以直接说妈妈不习惯，不知道怎么回答，我们可以问老师。我们应该清楚，小孩总要明白的，不通过问我们，会通过其它途径。遇到小孩问，是正常的，也没什么惊讶的。不要觉得他们不知道什么，其实他们知道的比我们想像的要多。
我家的小孩我觉得就都很好，他们也没什么疑惑，我女儿有问题会问我或她的班主任，她正好是他们的教健康的老师。