不用担心，有的孩子胆小，我邻居的孩子一岁五个月才会走

我觉得你们平时对小孩太不放手了，所以小孩才会这样，不光是走路的问题，其他恐怕也差不多。
最好的办法是，不管小孩在哪，做什么事情，首先要大人确保安全，什么事安全不安全要靠大人判断，如果让宝宝判断，对他太难了，有时就会莽撞或胆小。所以大人要掌握什么能做，什么不能做。然后就是对于能做的事，就放心大胆的让他自己做，大人不要管。大人判断要正确，要把所有危险的可能都排除掉，这样小孩才能安全，才能对大人有信任。因为出了一次危险，小孩以后就不信任你了！显示出来就是小孩胆小，实际是你失职。
对于有时有危险有时没危险的事，也坚决不让做，不能让小孩掌握程度，比如用玻璃杯，就不能大人看的时候能用，不看着不能自己用，这样小孩很矛盾的，做起来也困难，干脆就不用。
再回到走路，让小孩走路之前，要确定不是水泥地面，最好是木的或地毯的，土地也可以，把周围的能磕拌的东西移开，然后就放心让他走，因为摔倒是正常的，一般不会摔坏的，如果倒了，也在你预料之中，你也要让你儿子知道是在你预料之中，而且没危险，（信任你），他倒了你不用去扶，除非真的摔破皮，但一般问题也不大，如果没事你显得吓着去扶了，或真的你没搞好，有石头磕破头，表明什么？你儿子会认为真的有危险，认为你会允许他做有危险的事，以后你让他做什么说没危险，他还能信能去做吗？
危险的事坚决不让小孩做，没危险的事放手大胆让他做，这样小孩才勇敢不卤莽。危险的事不让做，对其它的思维也好，他会知道世界上有不能做的事，你明确的不让他做，他即使偷着做了遇到了危险，他会吸取教训，而且他接受你不让他做一些事情的事实，以后教育也容易，就会讲理，遵守规矩。
希望你儿子能够早日独立走路！

我儿子是十六个月会走的，现在两岁了，运动能力比别的小孩差一些。我弟弟也是十六个月会走的，现在是博士，虽然运动方面还是不行，但是咱又不要运动员，怕什么