才13个月大的宝宝，应该不存在心理上胆子下这一说。
你可以挑些宝宝喜欢的玩具或者是一些吃的东西在宝宝前面引诱他，让他一点一点的自己往前走，刚开始距离可以短点。

才13个月这样也算不错了，做父母的都是这种心情，希望孩子什么都快点学会。但孩子从不会走到独立走是一个多大的进步，需要慢慢来。孩子即使是胆子小一点也没什么，这不决定长大以后的性格，现在胆子小还有好处呢，那就是不容易有危险。祝孩子健康成长。