进入孕晚期后，准妈妈进行常规产前检查的频率会有所增加，从孕28-36周，准妈妈将从每4周进行一次产检增加为每2周进行一次产检。孕晚期的产检意义重大，准妈妈切不可因为检查频繁而轻视懈怠。

孕晚期检查仍然包括基本的常规产检项目，如准妈妈的血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、血常规和尿常规等，而从32周起，医生会在产检项目中增加胎心监护一项，以判断胎儿的宫内生存状态，胎心监护是孕晚期评估胎儿宫内状况的主要检测手段——胎心监护上主要呈现两条线，上面一条表示胎心率，下面一条波形直线可表现胎动时的胎心率变化。对于一次胎监未通过的准妈妈，医生通常还会要求准妈妈稍事休息后再进行一次。

在整个孕晚期，准妈妈通常要接受至少2次B超检查，一次常规检查安排在孕30-32周，目的在于复查脏器以排除畸形，并观察胎儿的发育情况；而在孕36周后，医生也将安排一次B超检查，以观察胎儿位置、羊水量和羊水状况以及胎盘位置和胎盘功能等；如果到预产期时准妈妈仍无分娩迹象，医生可能会追加一次B超检查，其检查项目同孕36周时类似。