孕周从末次月经第一日开始计算，通常比排卵或受精时间早2周，比着床提前3周；全过程约为280天，即40周。通常所谓的“十月怀胎”，每个月并非以30天计算，而是以28天计算。
妊娠10周之内叫胚胎，妊娠11周后叫胎儿。以下是胚胎、胎儿的发育特征：
4周末：可辨胚盘、体蒂；
8周末：胚胎初具人形，头大，占整个胎体近一半。能辨眼、耳、鼻、口、手指、足趾，心脏已形成，其他器官正在发育。
12周末：胎儿身长约9cm，顶臀长约6~7cm。外生殖器可初辨性别（生男生女都一样哈），胎儿四肢可活动。
16周末：身长16cm，顶臀长12cm，体重约110g。外生殖器可确认性别（生男生女都一样哈），头皮长毛发，胎儿出现呼吸，皮肤菲薄且深红，皮下无脂肪。部分孕妇可自觉胎动。
20周末：身长约25cm，顶臀长16cm，体重约320g。皮肤暗红，出现胎脂，全身覆盖毳毛，可见少许头发。开始出现吞咽、排尿功能。自此月起，胎儿体重呈线性生长，胎儿活动明显增加。10%~30%时间胎动活跃。
24周末：身长约30cm，顶臀长21cm体重约630g，各脏器均已发育，皮下脂肪开始沉积，出现眉毛和睫毛。细小支气管和肺泡已发育，如此时出生虽可见呼吸，但生存力极差。
28周末：胎儿身长35cm，顶臀长25cm，体重约1000g，皮下脂肪不多。皮肤粉红，表面覆盖胎脂，瞳孔膜消失，眼睛半张开。四肢活动好，有呼吸运动。如此时出生虽可存活，但极易患特发性呼吸窘迫综合征。
32周末：胎儿身长约40cm，顶臀长28cm，体重约1700g。皮肤深红有褶皱，生活力尚可，出生后需注意护理可存活。
36周末：胎儿身长约45cm，顶臀长32cm，体重约2500g。皮下脂肪多，身体圆润，面部褶皱消失，指（趾）甲已达指（趾）端。出生后能啼哭及吸吮，生活里良好，基本能存活。
40周末：胎儿身长50cm，顶臀长：36cm，体重约3400g，胎儿发育成熟，皮肤粉红色，皮下脂肪多，外观体型丰满。足底皮肤有纹理。男性睾丸已降至阴囊内，女性大小阴唇发育良好。出生后哭声响亮，吸吮能力强，能很好存活。