数一下胎动吧，如果家里有胎心仪，就听一下胎心，如果都正常就可以不去医院的！如果担心，离医院近，就可以去医院看看！

建议还是买个家用吸氧机，和胎心仪，在家就放心多了。生完了家里老人也可以用吸氧机的。