说下个人的经验之谈吧。白天还是需要活络下筋骨阿，我在20多周的时候，散步/做一些体操，还是很轻松的。晚上听些轻音乐，喝杯热牛奶，很轻松入睡阿。睡眠质量也高。

到了晚期，我的症状才和你差不多阿，我现在手脚关节都痛，坚持左侧睡，手啊耳朵阿都痛，有时半夜左手麻痹了还要翻翻身子。但是白天一定要运动阿。平躺惯了不好，要知道我前27年都是平躺的，没怀的时候很担心睡觉问题，但是怀上了四个月开始我就左侧睡了。确实呼吸会顺畅点。

不要太早睡，等有睡意才睡。不然在床上翻来覆去更辛苦。

到了后期，睡觉的时候只能左侧宝宝才会安稳些，我平躺或者右侧宝宝都动得厉害。还有买个侧睡枕吧，淘宝上有，我从4个月开始使用。效果还不错。

我侧身睡胳膊倒是不酸，就是有时候醒来发现时平躺的。