怀孕到了第8周末，胚胎已具人形，此时可出现胎动，但是孕妇往往觉察不到，只有B超才能见到。到了孕18-20周，孕妇才开始感到有胎动。到孕29-38周时，胎动频率达到顶峰，以后稍微减弱，直至分娩。每日胎动次数一般在30-40次左右。有些妇女平时月经周期不准，2-3个月来一次，有的是在哺乳期怀孕，如果能记住胎动出现的时间，对正确地推算预产期很有帮助。

计数胎动，早、中、晚各一次，每次1小时。每出现一次胎动，从胎儿开始动作到动作停止记录为一次，把3次计数的胎动数相加乘以4，即为12小时胎动的总数。胎动次数12小时在30-40次，说明胎儿情况良好；若不到10次，表明胎儿缺氧，必须采取措施；若12小时内没有胎动，表明胎儿有可能在24-48小时内死亡，应立即采取抢救措施。胎动过少不好，胎动过频同样不好。若胎动无间歇地出现，常常是胎儿早期缺氧发生挣扎的求救信号。若不及时纠正缺氧，胎动强度便会逐渐减弱，次数逐渐少直至最后停止。

胎动，是胎儿向母亲发出安危的信号，所以，孕妇要重视胎动，学会正确计数胎动，认真观察胎动。

如果用医学的方法，那么大约孕八周左右就可以在B超时候看到胎动了.
但要孕妇感觉到,至少要到孕16周左右,而且是因人而异的.有的人不太敏感，到胎儿动作已经很大了,才能感到胎动;有的人肚皮紧,也不太容易感觉到.还有的胎儿动作比较温柔，孕妈妈就不太容易感觉到.但即使是最不敏感的妈妈，在孕28周后，一般都可感觉比较真实的胎动了，因为这个时候的胎儿已经相当活跃了.

最初的胎动准妈妈是感觉不到的，只能通过B超可以观察到胎动，一般18－20周准妈妈便能感觉到胎动。但有些准妈妈的腹壁比较厚，可能感觉胎动要迟些。

一般五个月感觉到胎动，实际四个月就开始有胎动了，只是很难察觉得到。

据专家研究发现，准妈妈一般在怀孕第20周开始，每12小时平均的胎动次数约为200次，到32周时，增加到570次左右，到40周时减少到280次左右。胎动在上午8-12点比较均匀,下午2-3时最少,以后逐渐增多,晚上8-11时又增至最高。
建议从妊娠七个月开始至临产前,每天早、中、晚各观察一小时,将三个小时的胎动总数乘以4,即为12小时的胎动数。正常胎动数12小时内30次左右,若下降至20次以下,或每小时小于3次,说明胎儿宫内有异常,应即时到医院检查。