楼主的这些问题，都是孕晚期常见的！不要担心。
<br/>至于生产方式，我个人认为，顺其自然吧！
<br/>根据宝宝情况，来定生产方式吧。

1.怀孕马上34周了，最近几天每天都有好几次宫缩，出现的时间不固定，尤其是上完厕所站起来的时候，肚子硬硬的很不舒服，每次持续时间大概半分钟。
2.左侧睡的时候，宝宝踢左边肚子厉害，都能感觉床垫在抖，换到右边睡好一点，但是宝宝还是踢来踢去的。
3.从有胎动开始，宝宝一直在左边动，右边，上面，下面都很少，医生说宝宝是侧躺在肚子里的，身子在右边，手和脚在左边。奇怪了，这么长时间难道没有变换姿势吗？宝宝不会觉得累吗？
4.从怀孕五个月的时候乳头就有类似奶水的液体溢出，最多的时候是怀孕六个月的时候，睡觉压到乳房，醒来床单湿了巴掌大一块，干了以后硬硬的，睡衣上也是。一直到现在，睡衣的胸前每天都有蚕豆大的湿掉的一片（在家不穿内衣），不知道有没有别的宝妈和我一样，担心宝宝出来没奶吃啊！问了医生，医生说不要紧，郁闷！
5.怀孕30周的时候做了B超，宝宝双顶径已经8.1厘米了，其他数据正常，医生说宝宝头偏大，到时候怕不好顺产。我一直坚持顺产，有姐妹们和我一样最后顺产的吗？
6.35周的时候要喝茉莉花苞茶吗？看了好多宝妈的生产帖子，都说对顺产很有效果，我也决定顺产，不知道有没有用。

楼主的这些问题，都是孕晚期常见的！不要担心。
<br/>至于生产方式，我个人认为，顺其自然吧！
<br/>根据宝宝情况，来定生产方式吧。