今天是34周，BC检查结果：

     胎头位于耻上，双顶径87，头围28.2，腹围28.6，股骨长70，肱骨长59，胎盘位后壁，厚度29，三级，羊水14.8，胎心152次/分，

产检结果是：

    宫高34，腹围99，胎位ROA头半定，骨盆外测量：23-26-20-8.5

请问：胎盘三级了是不是不太好呀，还有头半定是什么意思呢？我的骨盆指数能否顺产呢？